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    伺服與運動控制 > 伺服驅動器

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    SD700伺服驅動器

    響應頻率高達3.0kHz,動態響應更快;23位高精編碼器。速度觀測和負載慣量識別,大幅提高軌跡跟蹤精度,低速加工更平穩;支持高速工業總線EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III;支持更多編碼器協議;支持USB上位機連接方式;增加中頻抑振、魯棒控制;電子凸輪、龍門同步、智能化增益調整等功能。

    應用范圍:

    應用于電子制造設備、數控設備、包裝機械、印刷機械、紡織機械、塑料機械及玻璃設備、測試設備等

    規格書下載 應用案例

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    項目

    規格

    控制方式

    IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

    反饋

    旋轉電機組合

    串行通訊型編碼器:17位、20位、23位(絕對值編碼器)

    脈沖型編碼器:省線式2500線

    旋轉變壓器型編碼器

    環境條件

    環境溫度

    -5℃~55℃(55℃~60℃時,可降低額定值使用)

    保存溫度

    -20℃~85℃

    使用環境濕度

    95%RH以下(不凍結、不結露)

    保存濕度

    95%RH以下(不凍結、不結露)

    抗振性

    4.9m/s2

    抗沖擊性

    19.6m/s2

    保護等級

    IP20

    清潔度

    無腐蝕性氣體、可燃性氣體

    無水、油、藥劑飛濺

    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中

    海拔高度

    1000m以下(1000m~2000m時,可降額使用

    其他

    無靜電干擾、強電場、強磁聲、放射線等

    適用標準

    EN 61800-5-1:2007 
    EN 61800-3:2004/A1:2012

    安裝型式

    底座安裝型:所有機型

    擱架安裝型:所有機型

    性能

    速度控制范圍

    1:5000  (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

    速度波動率

    負載波動

    額定轉速的±0.01%以下(負載波動:0%~100%)

    電壓波動

    額定轉速0%(額定電壓±10%)

    溫度波動

    額定轉速±0.1%以下(溫度波動:25±25℃)

    轉矩控制精度

    ±1%

    軟起動時間設定

    0~10s(可分別設定加速和減速)

    通信功能

    EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III

    連接設備

    電腦、觸摸屏、PLC、運動控制器、其他支持同種協議的設備

    1:N通信

    使用RS-485通訊方式時,最大從站數為15,其他通訊方式最大從站數由主站性能決定

    軸地址設定

    通過參數設定

    USB通信

    連接設備

    電腦

    通訊規格

    依據USB1.1規格(12M)

    顯示功能

    CHARGE指示燈

    面板操作器功能

    按鈕開關×4

    項目

    規格

    輸入輸出信號

    編碼器分頻脈沖輸出


    A相、B相、C相:線性驅動輸動分頻脈沖數,可任意設定


    順控輸入信號

    固定輸入

    工作電壓范圍:DC5V±5%

    輸入點數:1點

    編碼器絕對值數據要求輸入(SEN)信號

    可分配的輸入信號

    工作電壓范圍:DC24V±20%

    輸入點數:7點

    輸入方式:共集電極輸入,共發射極輸入

    輸入信號:

    ●伺服ON(/S-ON)

    ●P動作(/P-ON)

    ●原點復位減速開關信號(/DEC)

    ●正轉驅動禁止(P-OT)、反轉驅動禁止(N-OT)

    ●警報復位(/ALM-RST)

    ●正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、反轉側外部轉矩限制(/N-CL)

    ●電要旋轉方向切換輸入(/SPD-D)信號

    ●控制方式切換(/C-SEL)

    ●零位固定(/ZCLAMP)

    ●指令脈沖禁止(/INHIBIT)

    ●磁極檢出輸入(/P-DET)信號

    ●增益切換(/G-SEL)

    ●指令脈沖輸入倍率切換(/PSEL)

    ●SEN輸入(/SEN)信號

    可分配信號和變更正/負邏輯

    順控輸出信號

    固定輸出

    工作電壓范圍:DC5V~DC30V

    輸出點數:1點

    輸出信號:伺服警報(ALM)

    可分配的輸出信號

    工作電壓范圍:DC5V~DC30V

    輸出點數:6點

    輸入方式:光電耦合器輸出(隔離式)

    輸出信號:

    ●定位完成(/COIN)

    ●速度一致檢出(/V-CMP)

    ●旋轉檢出(/TGON)

    ●伺服準備就緒(/S-RDY)

    ●轉矩限制檢出(/CLT)

    ●速度限制檢出(/VLT)

    ●制動器(/BK)

    ●警告(/WARN)

    ●定位附近(/NEAR)

    可分配信號和變更正/負邏輯

    項目

    規格

    觀測用模擬量監視功能

    點數:2點

    輸出電壓:DC±10V(直線性有效范圍±8V)

    分辨率:12bit(標準型為16bit)

    精度:±20mV

    最大輸出電流:±10mA

    建立時間(±1%):1.2ms

    動態制動器

    在主回路電源OFF、伺服報警、伺服OFF、超程(OT)時動作

    再生處理

    功能內置

    超程(OT)防止

    P-OT、N-OT輸入動作時動態制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停止

    保護功能

    過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等

    輔助功能

    增益調整、警報記錄、JOG運行、原點搜索等

    安全功能

    輸入

    /HWBB,/HWBB2:電源模塊的基極封鎖信號

    輸出

    EDM1:內置安全回路的狀態監視(回定輸出)

    適用標準


    標配模塊

    全閉環模塊

    控制

    位置控制

    前饋補償

    0%~100%

    輸出信號定位完成寬度設定

    0~1073741824指令單位

    輸入信號

    指令脈沖

    指令脈沖形態

    選擇以下任意一種

    符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90o相位差二相脈沖

    輸入形態

    線性驅動、集電極開路

    最大輸入頻率

    ●線驅動

      符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:4Mpps

      90o相位差二相脈沖:1Mpps

    ●集電極開路

      符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:200Kpps

      90o相位差二相脈沖:200Kpps

    輸入倍率切換

    1~100倍

    清除信號

    位置偏差清除

    支持線性驅動、集電極開路

    速度控制

    軟起動時間設定

    0~10s(可分別設定加速和減速)

    輸入信號

    指令電壓

    ●最大輸入電壓:±10V(正電壓指令時電機正轉)


    ●DC6V時額定扭矩【出廠設定】


    可變更輸入增益設定

    輸入阻抗

    約14KΩ

    回路時間參數

    30μs

    內部設定速度控制

    旋轉方向選擇

    使用P動作信號

    速度選擇

    使用正轉側/反轉側外部轉矩限制信號輸入

    兩側均為OFF時停止或變為其他控制方式。

    轉矩控制

    輸入信號

    指令電壓

    ●最大輸入電壓:±10V(正電壓指令時電機正轉)


    ●DC6V時額定速度【出廠設定】


    可變更輸入增益設定

    輸入阻抗

    約14KΩ

    回路時間參數

    16μs

    • 暫無可選配件記錄
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